唐朝统一中国之后，皇宫内部争夺皇位的斗争越来越激烈。李世民的哥哥李建成被立为太子，但他怕功劳盖世、战将如云的李世民与他争夺太子之位，便联合三弟李元吉企图刺杀李世民。
可是，李建成又十分害怕李世民的大批战将和护卫，尤其是和李世民形影不离而武功绝世的尉迟敬德。李建成深知尉迟恭是除掉李世民的最大障碍。于是他就采取了分化瓦解政策。
有一天，李建成派人送给尉迟恭一车金银珠宝，尉迟恭坚决辞退：
“敬德出身微贱，久陷逆地，幸亏秦王提拔，得有今日，现欲酬报秦王知遇之恩，尚未有好机会，若取太子礼，我报恩更报不过来了……”
李建成等见金银珠宝并不能收买尉迟敬德，便又施一计，准备以北讨突厥为名，要调尉迟敬德作先锋，由李元吉带领离开长安。并决定在大军出发前，乘尉迟恭不在李世民身边时突然行刺以便除掉李世民。
尉迟敬德在探知这一情况后，便与其他谋臣一起，劝说李世民先下手为强，李世民率先发动玄武门事变，尉迟敬德协助李世民，捕杀了李建成和李元吉，并亲手割下两人的首级，假传圣旨斥退李建成等人布置的军队，然后冒险闯到李渊面前，逼迫李渊立李世民为太子。