康熙第一次南巡时，孝庄太后尚健在，他没有奉祖母同行，从此可以看出孝庄太后的健康己经不允许她这样去做了。这自然而然成为康熙终生最大的遗憾了。
在这个世界上，人的感情是双向的。孝庄太后为孙儿呕心沥血，而她的孙儿也以三十多年孝心事奉作为回报。很多大臣都亲眼目睹了这一切，对此他们曾经做过这样的说述：
“我皇上至德纯孝，奉事太皇太后三十余年，极四海九洲之养，尽一日三朝之礼，无一时不尽敬，无一事不竭诚。居则视膳于寝门，出则亲扶于雕辇。万机稍暇，则修温清之仪；千里时巡，恒驰络绎之使。此皇上事太皇太后于平日，诚自古帝王之未有也。”这些话虽然是颂扬之语，但是却基本属实。
满族人一向注重礼节，尊老爱幼。晚辈每天都得向长辈请安，是清代一般八旗官宦人家的寻常礼，在大清皇宫内极为重视。
不过对于至孝的康熙来说，每天向祖母请安绝对不是例行公事，而是发自内心的真诚愿望。那么，他到底是怎么做的呢？他曾经无数次“亲诣慈宁（孝庄太后居住慈宁宫）问起居”、“承欢祗领徽音训”、“晨昏敬睹慈颜豫”。