阳明用孟子“良知”那两个字来解释《大学》的“知”字。良知是“不学而能”的，即是主观的“是非之心”，欲诚其意者必先致其有是非之心的良知。这样一来，诚意与致知确能生出联络关系了。却是“致知字格物”那一句又解不通。若如旧说解格物为“穷至事物之理”，则主观的良知与事物之理又如何能有直接关系呢？欲对于此点得融会贯通，非先了解阳明的“心物合一论”不可。阳明说：
要知身心意知物是一件。问：“物在外，如何与身心意知是一件？”答：“耳目口鼻四肢，身也。非心安能视听言动。心欲视听言动，无耳目口鼻四肢亦不能。故无心则无身，无身则无心，但指其充塞处言之谓之身，指其主宰处言之谓之心，指心之发动处谓之意，指意之灵明处谓之知，指意之涉着处谓之物。只是一件，意未有悬空的，必着事物……（《传习录•陈惟睿记》）
又说：
身之主宰便是心，心之所发便是意，意之本体便是知，意之所在便是物。（《传习录•徐爱记》）
又说：
心者身之主也，而心之虚灵明觉，即所谓本然之良知也。其虚灵明觉之良知感应而动者谓之意，有知而后有意，无知则无意矣，知非意之本体乎？意之所用必有其物，物即事也。如意用于事亲即事亲为一物，意用于治国则治国为一物，意用于读书即读书为一物，意用于听讼则听讼为一物。凡意之所在，无有无物者……（《答顾东桥书》）