大司马，中士十有六人。旅，下士三十有二人、府六人、史十有六人、胥三十有二人、徒三晨有二十人。
凡制军，万有二千五百人为军，王六军，大国三军，次国二军，小国一军，军将皆命卿。二千有五百人为师，师帅皆中大夫；五百人为旅，旅帅皆下大夫；百人为卒，卒长皆上士；二十五人为两，两司马皆中士；五人为伍，伍皆有长。一军则二府、六史、胥十人、徒百人。
司勋，上士二人、下士四人、府二人、史四人、胥二人、徒二十人。
马质，中士二人、府一人、史二人、贾四人、徒八人。
量人，下士二人、府一人、史四人、徒八人。
小子，下士二人、史一人、徒八人。
羊人，下士二人、史一人、贾二人、徒八人。
司爟，下士二人、徒六人。
掌固，上士二人、下士八人、府二人、史四人、胥四人、徒四十人。
司险，中士二人、下士四人、史二人、徒四十人。