理凝聚起来就是性，性的主宰就是心，心的发动就是意，意的明觉就是知，知的感应就是物。所以，就物而言叫做格，就知而言叫做致，就意而言叫做诚，就心而言叫做正。正就是正这个，诚就是诚这个，致就是致这个，格就是格这个。这些都是所谓的穷理以尽性。天下没有性外的理，也没有性外的物。
学习之所以不明白，都是因为世上的儒者把理看作外在的，把物看作外在的，而不知道“义外”的说法。孟子曾经批判过这种观点，但现在的人还是陷入了这个误区而不自知。这难道不是因为有些相似而难以分辨吗？我们不得不仔细察觉啊。
您之所以对“格物”之说产生疑问，一定是因为您认为它是内在的而不是外在的；一定是因为您认为它只注重反观内省，而忽略了讲习讨论；一定是因为您认为它只关注纲领本原的简约，而忽略了详细的支条节目；一定是因为您认为它沉溺于枯槁虚寂的偏见，而不能完全应对事物和人情的变化。如果真是这样，那岂止是得罪了圣门和朱子？这是邪说欺骗百姓，背叛正道，扰乱正义，人人都可以诛杀他，更何况您这样正直的人呢？如果真是这样，世上稍微明白训诂、听过先哲绪论的人，都知道这是不对的，更何况您这样高明的人呢？
我所说的“格物”，把朱子的九条之说都包罗统括在其中了。但我的说法有要点，作用与朱子不同，正所谓毫厘之差。然而差之毫厘谬以千里，实际上就是从这里开始的，不能不仔细辨别。