同上述理论相对应，研究者关注的另一个重要内容是合作性沟通。作为人类合作活动和共享意图的一种重要表现形式，合作性沟通涉及一系列特殊的意向思维和推理过程，这些过程最先由格赖斯（Grice，1957，1975）提出，之后则被其他研究者不断扩充和修正（Sperber & Wilson，1996；Clark，1996；Levinson，2000；Tomasello，2008）。在合作性沟通过程中，沟通主体会通过外部沟通工具对沟通场景及指向事物进行概念化操作，以便传递给沟通对象，收到信息后，沟通对象则会尝试确定为什么沟通主体认为所传递信息会与自己有关。这种类似“对话”的过程不仅需要支撑共享意图的相关技能和动机的参与，亦离不开人际意图判断涉及的一系列复杂推理（递归推理）过程。总的来看，人类对语言的娴熟运用，以及前语言阶段婴儿对肢体语言的运用，彰显出人类沟通的独特性。而此类沟通背后常存在着一些预先假定。例如，沟通参与者之间存在着一个共享的概念框架系统、沟通过程中参与者能够理解彼此的意图和观点。