公元前2070年，舜正式把天子位禅让给禹。禹以安邑（今山西夏县）为都城，国号夏，分封丹朱于唐，分封商均于虞，改定历日称为夏历，又收取天下的铜，铸成了九鼎，作为天下共主的象征。禹死后，他的儿子启即位，打破了禅让制度，开创了子继父位的世袭王朝制度。
亡国之君：夏桀
夏桀又名癸（guǐ）、履癸，生卒年不详，商汤给他的谥号为桀（凶猛的意思）。桀是夏朝第十六代君主发之子，在位五十四年（前1653—前1600）。桀文武双全，赤手可以把铁钩拉直，但荒淫无度，暴虐无道，是历史上著名的暴君。夏朝灭亡后，桀被放逐而饿死。
当发在位时，各方诸侯已经不来朝贺了，夏王室内政不修，外患不断，阶级矛盾日趋尖锐。夏朝日益衰落。至桀时，延续了四百多年的夏朝，更是德政衰败，民不聊生，危机四伏。但夏桀不思改革、骄奢自恣、迷恋美色，成为夏朝的掘墓人。