“射”和“御”的人选一般为宫廷贵族，战车后面的徒兵为“国人”。战斗开始时，双方战车互相靠近，先拿弓箭对射，然后靠近后交战便是“合”，“合”就是“合战”，双方勇士各持长矛对刺。一“合”结束后，双方战车各自返回本军阵营，便是“回”的过程。战场上一来一往，便是一个“回合”。经过很多回合后，一方战败后撤退便不再“合”，另一方“回”后再“合”却又找不到作战对象了，所以这种战法想要活捉对方将领是很困难的。
李广飞身上马，射杀了骑白马的匈奴将领。
到了汉武帝时候，由于频频与匈奴作战，骑兵逐渐取代了战车成为主要的兵种，但这种“回合”制的作战方式一直还保留着。此外，象棋中的“回合”也出自这里，指双方各走一步棋。
古代战争中双方士兵压住阵脚，将领进行决战的情形常见吗？